新一代无人机载激光雷达高光谱成像系统，在高光通量、高传递效率的前置光路下能够使具备高采集帧频的SCMOS 探测器能够输出高信噪比、高空间、高光谱分辨率、高精准度的高光谱数据。
高精准度的惯导、POS、高清相机则又能为数据的拼接、校准、修正提供支持。特有的辅助摄像头构造能够使地面上被测区域的状况，通过无线图传实时的回传到地面。数据的实时校准和反演结果也同步实时快速输出并反馈至地面。为精准农业评估；水、溢油、土地沙漠化等环境监测；军事伪装识别；生态多样性评估等方面应用需求提供完整的解决方案。实时输出待测目标的反演分析结果，快速确定目标信息的分布。
功能介绍：
机载高光谱：
1. 被动式遥感探测
2. 软件功能稳定、实时校准、反演输出等
3. 林/地质/水质/生态/军事等等
4. 拓展更多搭载平台
机载激光雷达：
1. 主动式遥感探测
2. 不受制于光线等影像，可全天候测试
3. 角度大、距离远、速度快、分辨率高
4. 抵抗有源干扰能力强具备穿透能力
5. 三维空间分布
一体式系统优势：
1. 多种搭载平台可选
2. 同步采集、控制等
3. 数据拼接、处理校准等
4. 强大的数据处理能力等
5. 高光谱和激光雷达、热红外的数据融合
技术参数：
型号 | 型号 | GaiaSky-mini-VLidar | |
高光谱相机参数 | 光谱范围 | 400-1000（nm） | |
光谱分辨率 | 3.5nm | ||
光谱通道数 | 128/224(标准) | ||
空间通道数 | 1200 | ||
光谱采样间隔 | 4.7nm@128 | 2.7nm@224 | |
像素尺寸 | 6.5×6.5（μm） | ||
图像位深 | 16(bit) | ||
输出接口 | USB3.0 | ||
镜头 | 16mm，25mm， | ||
线视场角（度） | 27.3°@16mm | 17.7°@25mm | |
线视场宽度（m） | 48.7m@16mm﹙100m高） | 31.1m@25mm﹙100高） | |
空间分辨率 | 0.023m@16mm﹙100m高） | 0.014m@25mm﹙100高） | |
激光器参数 | 探测距离（晴天室外@100klx） | 80m@10% 反射率；200 m@54%反射率；300 m@90% 反射率 | |
扫描视场角 | 360°(水平) ×40.3° (垂直) | ||
回波数 | 三回波 | ||
激光点频 | 单回波：640,000 点/秒；双回波：1,280,000 点/秒；三回波：1,920,000 点/秒 | ||
热红外相机参数 | 分辨率 | 640×512 | |
像元间距 | 12μm | ||
主要波长范围 | 8—14μm | ||
测温范围 | -20℃～﹢150℃、﹢100℃～550℃ | ||
测温精度 | ±2℃或读数的±2%，取大值 | ||
RGB相机参数 | 相机像素 | 2600W | |
GNSS系统 | 姿态精度 | 0.008°(1σ) | |
航向精度 | 0.038°(1σ) | ||
IMU数据频率 | 200HZ | ||
高光谱成像系统参数 | 拍摄方式 | 无人机外置推扫 | |
功率 | 60W | ||
重量 | 2.5kg（带镜头及内部控制器） | ||
存储 | 1TB | ||
工作电压 | 12—19V | ||
工作温度 | 0～50℃ | ||
存储温度 | -20——60℃ | ||
应用案例：
激光雷达(LIDAR) 利用其自身具有快速、穿透力强的主要特征，可以穿过大气和部分地表目标，获取地物的三维结构特征和低空大气特征。
高光谱NDVI与激光雷达数据融合
激光雷达的发展对于森林等高覆盖度的植被研究具有重要意义，是将遥感从二维平面转向三维立体的重要技术，便于获取更多的地物细节信息。
产地：上海乾菲诺
